Un sensoriel peut juste voir si un chakra est chaud ou froid. Autrement dit, plus le chakra est chaud, plus le ninja est quelqu'un de bien. Contrairement à ça, plus il est froid plus il est maléfique. Le chakra d'un Bijuu est extrêmement froid, cependant tu ne peux pas deviner qu'il s'agit d'un Bijuu. Donc non, à la base tu ne devines pas avec ton sensoriel que quelqu'un a un Bijuu et tu n'as pas de moyen de le savoir (sauf si c'un Uchiha avec sharingan à trois pupilles qui a sensoriel).
Référence : Lorsque Karin est ramenée à Konoha, c'est énoncé.